自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架是機(jī)械和電氣、強(qiáng)電控制和弱電控制相結(jié)合的產(chǎn)品。它主要由貨物儲(chǔ)存、貨物存取和傳送、控制和管理等三大系統(tǒng)所組成，還有與之配套的供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、消防報(bào)警系統(tǒng)、稱重計(jì)量系統(tǒng)、信息通信系統(tǒng)等。

       貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)由貨架的貨格（料箱）組成。貨物存取和傳送系統(tǒng)承擔(dān)貨物存取、出入倉(cāng)庫(kù)的功能，它由升降機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)、裝卸機(jī)械等組成。升降機(jī)可實(shí)現(xiàn)貨物的多層保管，將貨物提升到高層位置。出入庫(kù)輸送機(jī)可根據(jù)貨物的特點(diǎn)采用傳送帶輸送機(jī)、機(jī)動(dòng)輥道、鏈傳動(dòng)輸送機(jī)等，主要將貨物輸送到貨架升降出入庫(kù)位置，裝卸機(jī)械承擔(dān)貨物出入庫(kù)裝車和卸車的工作，一般由行車、叉車等裝卸機(jī)械組成。

        控制和管理系統(tǒng)一般采用計(jì)算機(jī)控制和管理，視自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的不同情況，采取不同的控制方式。有的倉(cāng)庫(kù)只采取對(duì)旋轉(zhuǎn)貨架、出入庫(kù)輸送機(jī)的單臺(tái)PLC控制，機(jī)與機(jī)無(wú)聯(lián)系；有的倉(cāng)庫(kù)對(duì)各單臺(tái)機(jī)械進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制。更高級(jí)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的控制系統(tǒng)采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計(jì)算機(jī)、中央控制計(jì)算機(jī)和旋轉(zhuǎn)貨架、出入庫(kù)輸送等直接控制的可編程控制器組成控制系統(tǒng)。

       管理計(jì)算機(jī)是自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的管理中心，承擔(dān)入庫(kù)管理、出庫(kù)管理、盤庫(kù)管理、查詢、打印及顯示、倉(cāng)庫(kù)經(jīng)濟(jì)技術(shù)指示計(jì)算分析管理功能，它包括在線管理和離線管理。中央控制計(jì)算機(jī)是自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的控制中心，它溝通并協(xié)調(diào)管理計(jì)算機(jī)、旋轉(zhuǎn)貨架、出入庫(kù)輸送機(jī)等的聯(lián)系；控制和監(jiān)視整個(gè)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的運(yùn)行，并根據(jù)管理計(jì)算機(jī)或自動(dòng)鍵盤的命令組織流程，以及監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行情況和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)、監(jiān)視貨物流向及收發(fā)貨顯示，與管理計(jì)算機(jī)、堆垛機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通信聯(lián)系，還具有對(duì)設(shè)備進(jìn)行故障檢測(cè)及查詢顯示等功能。